一、織帶收卷機介紹

　　織帶收卷機常作為在織帶機之后連接的機器，作為軟帶或者薄膜等卷料生產(chǎn)線的收卷部分，其織帶機織出的原材料通過一定的方式在收卷軸上收卷成卷簡。

　　收卷機是一種自動收卷設(shè)備，主要用于將扁平或柔軟的材料卷成一定直徑的卷材。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)主要包括卷筒、卷繞裝置、傳動裝置、控制裝置和支撐框架等部分。

　　卷筒是收卷機的核心部件，它由不銹鋼或鋁合金板材料卷制而成，具有一定的彈性和強度。卷繞裝置包括繞桿和夾持件，通過夾持件將材料夾緊在繞桿上，并通過傳動裝置帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，使材料逐漸卷繞在卷筒上。

　　收卷機的工作原理是，當材料開始進入卷筒后，電機給出固定力矩帶動卷筒開始旋轉(zhuǎn)。隨著卷繞的進行，材料直徑逐漸增大，負載隨之增加，此時跟隨增大電機輸出轉(zhuǎn)矩，從而達到收卷均勻的效果。整個過程通過逐步增加張力使收卷達到理想效果。當達到一定直徑時，控制裝置會自動控制卷筒停止旋轉(zhuǎn)，同時傳動裝置也會停止帶動卷筒旋轉(zhuǎn)。

　　一、系統(tǒng)方案

　　(一)原方案

　　原方案利用磁粉離合器來控制收卷張力，其核心原理是利用激磁電流與轉(zhuǎn)矩之間的線性關(guān)系。當激磁電流通過磁粉離合器時，會產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩與電流成正比。通過精確地控制激磁電流的大小，就可以實現(xiàn)對收卷筒轉(zhuǎn)矩的精確控制，從而保持理想的張力。在這個系統(tǒng)中，監(jiān)控收卷長度是至關(guān)重要的。隨著收卷的不斷進行，收卷長度會逐漸增加，卷徑跟隨增加導致負載增大，相應(yīng)的，激磁電流也需要做出相應(yīng)的調(diào)整以保持張力恒定。控制系統(tǒng)通過傳感器實時監(jiān)測收卷長度，并將這些信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的激磁電流指令。當收卷長度增加時，傳感器會發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個信號調(diào)整激磁電流，使轉(zhuǎn)矩增加，以保持張力不變。

　　(二)新方案

　　新方案是由4.3寸觸摸屏，單板智能伺服驅(qū)動器和伺服電機搭建的。在新方案中，我們使用4.3寸觸摸屏作為人機交互界面，單板智能伺服驅(qū)動器和伺服電機為核心器件，來實現(xiàn)對織帶收卷機的精確控制。為了實現(xiàn)對織帶收卷機的精確控制，我們采用4.3寸觸摸屏來設(shè)計友好的人機交互界面。在這個界面上，操作人員可以輸入初始扭力、扭力遞增等級，所需總的收卷長度，計算長度的轉(zhuǎn)輪周長即可使機器運行起來。同時，操作人員還可以實時查看當前的生產(chǎn)狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)，如當前實際輸出力矩大小，總產(chǎn)量等。

　　然后，我們使用單板智能伺服驅(qū)動器來控制伺服電機的運行。單板智能伺服驅(qū)動器是集成式伺服驅(qū)動器，它內(nèi)置PLC功能，運動控制功能。通過單板智能伺服驅(qū)動器，我們可以精確地控制伺服電機的輸出力矩和轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)對織帶收卷機的精確控制。同時，單板智能伺服驅(qū)動器還會實時監(jiān)測伺服電機的運行狀態(tài)，當出現(xiàn)異常情況時，它會立即停止伺服電機的運轉(zhuǎn)，并且可以迅速輸出信號通知其它部件，以防止事故的發(fā)生?？偟膩碚f，利用4.3寸觸摸屏、單板智能伺服驅(qū)動器和伺服電機搭建織帶收卷機控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)精確、高效、安全的控制。

　　一、系統(tǒng)優(yōu)勢及總結(jié)

　　在織帶收卷機控制系統(tǒng)中，單板智能伺服具有以下優(yōu)點：

　　1. 張力控制穩(wěn)：單板智能伺服具有內(nèi)置的張力控制功能，能夠精密控制收卷機的張力，確保卷材在收卷過程中保持恒定的張力，從而實現(xiàn)高精度的卷材收卷。這種控制方式能夠提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。

　　2. 力矩環(huán)速度保護：單板智能伺服還具有力矩環(huán)速度保護功能，可以在卷材收卷過程中，實時監(jiān)測力矩和速度的變化，當出現(xiàn)異常情況時，能夠迅速采取保護措施，防止設(shè)備損壞和生產(chǎn)中斷。這種保護功能提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，降低了維護成本。

　　3. 性價比高：相對于其他類型的控制系統(tǒng)，利用單板智能伺服搭建的收卷機控制系統(tǒng)價格更加實惠。由于單板智能伺服具有高度的集成化和智能化，因此可以減少其他硬件和軟件的投入，從而降低整個控制系統(tǒng)的成本。

　　4. 可實現(xiàn)簡單手動操作：只需觸摸屏上切換手動模式，設(shè)定力矩與保護速度后，可控制卷筒隨意正反轉(zhuǎn)，方便調(diào)機和處理異常情況。

　　總之，利用單板智能伺服搭建的織帶收卷機控制系統(tǒng)具有張力控制、力矩環(huán)速度保護和價格實惠等優(yōu)勢。這些優(yōu)勢有助于實現(xiàn)高精度的卷材收卷，同時降低成本和提高生產(chǎn)效率。